Vnkythuat.com

nếu bạn mua những sản pHẩm giá rẻ trên thị Trường thì cũng Có lúc sẽ sửng không ược bền, làm chung ta tốn công sức lắp rap sản pHẩm

3. Ứng dụng của nam châm bay

nam châm bay ầu tiên là xuất hiện ở thị trường nhật bản với các ứng dụng vềt mặt thẩm mỹ cho người dùng, và ược nhiều người cảm thíy thú ối với với

a) Ứng dụng về chế tạo bonsai bay lơ lửng

dưới đây là một số hình ảnh về chế tạo bonsai

b) Ứng dụng trong việc trưng bày sản phẩm

4. chế tạo nam châm bay lơ lửng như thế nào

a. nguyên lý hoạt động của nam châm bay lơ lửng

muốn chế tạo ược một cái gì đó, thì việc ầu tiên chúng ta c cùng làm là phải hiểu ược nguyên lý hoạt ộng của vật thể đon đó

+ cấu tạo của một nam châm bay (hay còn gọi là điệm từ trường)

cấu tạo của một nam châm bay bao gồm phần đế và khung lơ lửng

phần đế :

hình trên là phần ế của điệm từ trường (nam châm bay), như hình thì chúng ta cần quan tâm là 2 thành phần, một là nam vĩnh cửu tỡo ra ti. khiển từ trường , 2 cái này phải luân phiên điều khiển thì mới tạo ra từ trường vững được

từ ngày xưa, khi học ở trung học thì chúng ta cũng biết rằng, 1 nam châm thì có 2 cực bắc và nam, c cuar cực thì húng sẽ ẩy nhau, khác ìcực hún

nếu lắp 4 nam châm vĩnh cửu ở 4 góc thì chúng sẽ tạo chung một lực đẩy ở tâm hình vuông

c. chuẩn bị linh kiện cho qua trình chế tạo

1. lm324n- 1 cai



2. cuộn day đồng
– 4 cái



3. cảm biến từ ss495a – 2 cái



4. bộ đổi nguồn dc 12v – 1 cái

5. Nam châm vĩnh cữu D15 * 4mm – 8 Cái

6. Vòng nam châm D15 * 3mm – 4 cái

7. Arduino pro mini – 1 cái

8. Module điều khiển động cơ L298 V2 – 1 cái

9. Đế IC 14 chân – 1 cái

10. Nam châm vĩnh cửu D35 * 5mm – 2 cái

11. Điện trở 5.6K ohm – 2 cái

12. Điện trở 180K ohm – 2 cái

13. Điện trở 47K ohm – 2 cái

14. Chiết áp 10K ohm – 2 cái

15. Tấm nhựa khổ A5 – 1 cái

16. Khung gỗ – 1 cái

17. Breadboard – 1 cái



18. vit 3mm – 8 cai

19. Dây điện kết nối và chì cuộn



nếu như bạn chuẩn bị hết tất cả như vậy rất tốn thời gian, hãy liên hệ chúng tôi ểể mua trọn bộ kít cho dễ dàng cứn cứn tác>

d. chuẩn bị dụng cụ cho qua trình chế tạo

1. máy hàn chì



2. Đồng hồ vạn năng



3. cưa cầm tay



4. sung bắn keo



5. kiềm điện



6. may khoan



7. oscilloscope



9. vít bake và vít dẹp



p. tính năng của một số thiết bị quan trọng

mạch khuếch đại lm324 op-apms



mạch khuếch đại lm324 op-apms là mạch quan trọng trong hệ thống này, được sử dụng phổ biến nhất hiện noy trong việc khuếch đệ>

cũng như tên gọi của nó mạch khuếch ại lm324 op-ap-apms ược sửng ể Khuếch ại tín hiệu cảm biến từ, vì từng là loại khá khó nhận biết độ nhạy của arduino bằng cách thích hợp thêm mạch khuếch đại

mạch khuếch đại này chuyển đổi ở đầu ra cảm biến từ vài mv thành vài trăm mv trong arduino là chuyện bình thường

nên bạn thấy bộ khuếch ại nàyc cóan trọng không, nếu không có bộ này thì chỉn cần một sai lệch nhỏ cóco thy ra lệch phần lơng của thiết bâh ỗ ỗ sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt s. p>

lm324 op-ap-apms có 4 bộ khuếch ại nhưng trong chếo tạo này thì bạn chỉn cần sửng 2 bộ khuếch ại thôi, một là cho trụlc x, một là cho trụlc x, một là cho trụlc x,

module điều khiển động cơ l298 v2



cũng như tên gọi của nó là module điều khiển động cơ, vậy điều khiển động cơ là điều khiển gì, l298n được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ và hướng của 2 động cơ dc hoặc là điều khiển một động cơ bước lưỡng cực

Điện áp giới hạn của động cơ mà module điều khiển l298 v2 này làm được là từ 5v-35v dc

ngoài ra trrên modul điều khiển ộng cơ l298 cũng có thích hợp thêm bộ chuyển ổi ra 5v, vi dụ bạn có dòng điện cấp là 12v nhưng bạn vẫnc /

ể chế tạo nam cham bay lơ Lửng, ta sử Dụng modul điều hiển ộng cơ l298 ể điều khiển 2 cặp cuộn dây điện từ sửng ầu ra của modul là 5v ểể cấp ngue cho

sơ đồ module:



• exit 2: cặp nam châm điện x
• of 3: cặp na
  m châm điện y
• 12v input: cung cấp điện đầu vào: dc 12v đầu vào
• gnd: nối đất
• 5v output: 5v đầu ra cho arduino và cảm biến từ
• ena: bật tin hiệu pwm cho out 2
• in1: bật tinh hiệu out 2
• in2: bật tinh hiệu out 2
• in3: bật tinh hiệu out 3
• in4: bật tinh hiệu out 3
• enb: bật tin hiệu pwm cho out 3

cảm biến từ ss495a



cũng như tên gọi của nó, thiết bị ss495 a là thiết bịm cảm biến từ trường, giúp hệ thống nhận biết từng và ưa về analog tạo dòng điện choc cuộ

chú ý là cảm biến sẽ trả về tín hiệu dòng điện áp 250mv đến vcc

f. lắp cảm biến từ ss495a

chúng ta lắp cảm biến từ ss495a như hình bên dưới



sơ đồ mạch lắp ráp cảm biến từ ss495a



chú ý là ta phải hàn giống như mạch như hình trên, nếu không muốn xảy ra lỗi ngoài ý muốn

g.lắp ráp mạch khuếch đại lm324 op-apms

chúng ta lắp ráp mạch khuếch đại như hình bên dưới



chúng ta nối mạch khuếch đại y chang như sơ đồ mạch bên dưới đã được vẽ ra



nhìn vào sơ đồ mạch qua dễ để nối mạch đúng không nào, nên phần này mình không cần phải nói nhiều hơn nữa

h. gia công phần đế

trong bài viết này tôi đã vẽ cho các bạn phần đế trong file autocad

vui lòng tải xuống archive tại đây để gia công: tải archive gia công phần đế

ta có thể gia công phần đế bằng các loại máy cắt cnc, laser để được sản phẩm như hình



k. lắp ráp nam châm điện lên phần đế

chúng ta lắp ráp nam châm điện như hình bên dưới



chúng ta lắp nam châm điện vào 4 lỗ gần nhất trong phần đế, còn việc nối dây thì để từ từ, đừng quan tâm đến

sau đó chúng ta bắt đầu nối dây như hình bên dưới



bởi vì các nam châm điện đối xứng nhau qua tâm phải đối cực với nhau



nên bạn phải nối dây như sau:

+ các dây bên trong nam châm điện được nối với nhau

+ các dây ở bên ngoài của nam châm điện được nối với l298n.

he. lắp ráp modul cảm biến từ trường và nam châm vĩnh cửu vào



phần modul cảm biến chúng ta cố ịnh tại tâm bằng silicon súng bắn keo, chú ý xịt silicon ở 2 mặt trước và sao ểể cho cố ịnh modulỿt cảm cảm>

sau đó chúng ta láp nam châm vĩnh cữu vào

vì chiều cao cuộn nam châm điện là 1mm nên chúng ta phải lấy 2 viên nam châm vĩnh cửu 1 viên có bề dày 3mm và 2 vive có bề dầy 4mm ể ểp cho /ghép>

và một điều chú ý nữa là các cực của nam châm vĩnh cửu ở 4 góc phải giống nhau nhé

m. gắn giắc nguồn 12v vào l298 n



chúng ta gắn giắc nguồn 12v vào đầu của l298n như hình, và đầu ra của nó là 5v sẽ được cắp cho arduino nhé

xem mạch lắp bên dưới đễ rõ hơn



n. lắp ráp l298n với arduino



chúng ta nối các dây dẫn như trong hình giữa l298n và arduino né

bên dưới có mạch đễ bạn dễ dàng lắp ráp



out 5v nối với vcc

gnd nối với gnd

ena nối với 7

in1 nối với 6

in2 nối với 5

in3 nối với 4

in4 nối với 3

enb nối với 2

m. lắp ráp ftd 1232 với arduino pro mini



chúng ta tiếp tục đến bước lắp ráp cuối cùng là lắp ráp ftd1232 với arduino pro mini

bên dưới có sơ đồ lắp ráp, bạn hãy dựa vào sơ đồ này để nối mạch nhé



tại sao chúng ta cần ftd1232 vì do arduino pro mini không có cổng kết nối port nào cả, bắt buộc bạn phải thay thế chúng bằng kết nối rồi> n

p. configuration giá trị điểm đặt chuẩn cho phần lơ lửng

bỏ code bên dưới này vào arduino

mục tiêu của code này là đọc các giá trị của cảm biến từ trường và đưa nó về máy tính , mở cổng com để xem nhé

sử dụng máy đo osiloscope để đọc giá trị cảm biến



khi bạn thấy giá trị 560, và đầu ra của cảm biến là 2.5v thì đó là giá trị tốt nhất

sau khi thiết lập điểm đặt, đặt nam châm lơ lững phía trên phần đế và lắc nó để xem thay đổi điểm đặt mên hên.

mẹo: Đánh dấu cặp nam châm điện và chiết áp tương ứng trong trục x và y để bạn có thể dễ dàng sửa chúng sau này.

p. gắn code cho arduino pro mini

bỏ code bên dưới vào arduino

sau khi tải chương trình chính bên trên vào arduino xem như là hàn tất, chung ta cóc có điều chỉnh thiết bị chiếc ap ể

x. kết thúc

cuối c cút thì chúng ta đ
ã chế tạo thành công nam châm bay lơ lửng rồnhé, còn về việc áp dụng sản phẩm vào đu thì to bạn quyết,ứcóthn. , chậu cây bay lơ lửng bạn nhé, chúc bạn thành công mỹ mãn nhé