x

xã hội ngày càng phát triển, và các sản phẩm công nghệ 4.0 ngày càng xuất hiện nhiều trên thị trường và nam châm bay lơ lửng là một trong . phẩm, nam châm bay nàyc crất nhiều ứng dụng trong ời sống nhưng ể chế tạo nam châm bay lơ Lửng này thì pHải làm Sao, ở Bài viết này tôi sẽ hướng dla các bạn

nam châm bay lơ lửng chế tạo ra sao ?

1 mua linh kiện nam châm bay

hiện tại linuh kiện nam châm bay thì tìm khá khó, ít nơi bán, thì đy là nơi tốt nhất ểể bạn cóc có to thể ~ ~ 100k. viên hoặc những ai muốn nghiên cứu phát triển sản phẩm nam châm bay

liên hệ website để mua linh kiện nhé

2 mua sản phẩm nam châm bay

nếu bạn không muốn tự mình lắp rap thì có mua toàn bộ sản pHẩm ể sử dụng, thì trường hợp này bạn không tốn thời gian cho việc chế tạo mà chỉ thờp cho vi gian vi gian chian

nam châm bay lơ lửng thì có nhiều mức giá tầm 2tr ~45tr tùy vào khả năng chịu tải của từng thiết bị

+ khả năng chịu tải 500g có giá 2.800.000 vnd

+ khả năng chịu tải 1kg có giá 4.700.000 vnd

+ khả năng chịu tải 2kg có giá 10,700,000 vnd

+ khả năng chịu tải 4kg có giá 47.000.000 vnd

*Chú ý: , vì giá tốt thì chất lượng tốt mà thôi

nếu bạn mua những sản pHẩm giá rẻ trên thị Trường thì cũng Có lúc sẽ sửng không ược bền, làm chung ta tốn công sức lắp rap sản pHẩm

3. Ứng dụng của nam châm bay

nam châm bay ầu tiên là xuất hiện ở thị trường nhật bản với các ứng dụng vềt mặt thẩm mỹ cho người dùng, và ược nhiều người cảm thíy thú ối với với

a) Ứng dụng về chế tạo bonsai bay lơ lửng

dưới đây là một số hình ảnh về chế tạo bonsai

b) Ứng dụng trong việc trưng bày sản phẩm

4. chế tạo nam châm bay lơ lửng như thế nào
a. nguyên lý hoạt động của nam châm bay lơ lửng

muốn chế tạo ược một cái gì đó, thì việc ầu tiên chúng ta c cùng làm là phải hiểu ược nguyên lý hoạt ộng của vật thể đon đó

+ cấu tạo của một nam châm bay (hay còn gọi là điệm từ trường)

cấu tạo của một nam châm bay bao gồm phần đế và khung lơ lửng

phần đế :

hình trên là phần ế của điệm từ trường (nam châm bay), như hình thì chúng ta cần quan tâm là 2 thành phần, một là nam vĩnh cửu tỡo ra ti. khiển từ trường , 2 cái này phải luân phiên điều khiển thì mới tạo ra từ trường vững được

từ ngày xưa, khi học ở trung học thì chúng ta cũng biết rằng, 1 nam châm thì có 2 cực bắc và nam, c cuar cực thì húng sẽ ẩy nhau, khác ìcực hún

nếu lắp 4 nam châm vĩnh cửu ở 4 góc thì chúng sẽ tạo chung một lực đẩy ở tâm hình vuông

ểo ra ược từ Trường vững thì bắc buộc pHải có điều khiển bằng cảm biến từ và các mạch điều khiển thì 4 nam châm điện cũng ược ởt ởt ởt ởt ởt ởt ởt ở đối xứng nhau phải đối cực như hình bên dưới

phần lơ lửng

gồm một nam châm vĩnh cửu được đặt trên đó, đảm bảo cho từ trường ổn định và phần lơ lửng có thể bay

+ nguyên lý hoạt động

nguyên lý hoạt ộng là do 4 nam châm vĩnh cữu ở phẩn ế cực cực với nam châm vĩnh cửu ở phần lơng tạo ra lực ẩy giup

nhưng nam châm vĩnh cửu ở phần lơ lửng thì luôn có xu hướng quay lại cho đối cực để hút nhau

do vậy, pHải có thêm nam châm điện và bộ điều khiển (điều khiển pid) tạo thêm lực Hút hoặc ẩy ể giữ choc nam vĩnh cửu ở lơc.

điều khiển pid cực kỳ quan trọng ối với chế tạo sản pHẩm này, nên việc tiếp Theo bạn cần pHải biết là pHải hiểu ược điều khiển pid

b. hiểu rõ điều khiển pid là gì

bộ điều khiển ask thung ta cứ hiểu nôm na rằng, nó là Sai số giữa giá trị thực tế và giá trị đã set, và bộ đu khiển này sẽ số đó là nhỏ nhỏtng ịu ịu ịu clahnhng c c c c c c c c c c c c c c cla. đầu vào

giải thuật tính toán điều khiển pid thì gồm 3 thông số khác biệt nhau :

p giá trị tỷ lệ xác định tác động của sai số hiện tại

i giá trị tích phân xác định tác động của tổng các sai số qua khứ

d giá trị vi phân xác định tác động của tốc độ biến đổi sai số

p phụ thuộc vào sai số hiện tại

i phụ thuộc vào tích lũy các sai số quá khứ

d dự đoán các sai số tương lai, dựa vào tốc độ thay đổi hiện tại.

kết quả của pid giúp ta điều khiển tốt vị trí của một thiết bị

nói chung kiến ​​thức này khá sâu rộng, để hiểu rõ hơn thì chúng ta có thể học qua link sau: understanding pid control

kiến thức thì nhiều nhưng trong chế tạo nam châm bay này thì chúng ta cần phải biết rõ 3 yếu tố bên dưới:

  • input: trường điều chỉnh
  • điểm ặt: chung ta pHải lấy giá trị lúc tất cả cân bằng nhất làm điểm ặt, và set giá trị đó cốnh, mội thay ổi duy chuy chuy chuys ểt ểt ểt. li>
  • output: tốc độ điều khiển nam châm điện
  • c. chuẩn bị linh kiện cho qua trình chế tạo
    1. lm324n- 1 cai
    2. 2. cuộn day đồng
      – 4 cái

      3. cảm biến từ ss495a – 2 cái

      4. bộ đổi nguồn dc 12v – 1 cái

      5. Nam châm vĩnh cữu D15 * 4mm – 8 Cái

      6. Vòng nam châm D15 * 3mm – 4 cái

      7. Arduino pro mini – 1 cái

      8. Module điều khiển động cơ L298 V2 – 1 cái

      9. Đế IC 14 chân – 1 cái

      10. Nam châm vĩnh cửu D35 * 5mm – 2 cái

      11. Điện trở 5.6K ohm – 2 cái

      12. Điện trở 180K ohm – 2 cái

      13. Điện trở 47K ohm – 2 cái

      14. Chiết áp 10K ohm – 2 cái

      15. Tấm nhựa khổ A5 – 1 cái

      16. Khung gỗ – 1 cái

      17. Breadboard – 1 cái

      18. vit 3mm – 8 cai

      19. Dây điện kết nối và chì cuộn

      nếu như bạn chuẩn bị hết tất cả như vậy rất tốn thời gian, hãy liên hệ chúng tôi ểể mua trọn bộ kít cho dễ dàng cứn cứn tác>

      d. chuẩn bị dụng cụ cho qua trình chế tạo
      1. máy hàn chì
      2. 2. Đồng hồ vạn năng

        3. cưa cầm tay

        4. sung bắn keo

        5. kiềm điện

        6. may khoan

        7. oscilloscope

        9. vít bake và vít dẹp

        p. tính năng của một số thiết bị quan trọng

        mạch khuếch đại lm324 op-apms

        mạch khuếch đại lm324 op-apms là mạch quan trọng trong hệ thống này, được sử dụng phổ biến nhất hiện noy trong việc khuếch đệ>

        cũng như tên gọi của nó mạch khuếch ại lm324 op-ap-apms ược sửng ể Khuếch ại tín hiệu cảm biến từ, vì từng là loại khá khó nhận biết độ nhạy của arduino bằng cách thích hợp thêm mạch khuếch đại

        mạch khuếch đại này chuyển đổi ở đầu ra cảm biến từ vài mv thành vài trăm mv trong arduino là chuyện bình thường

        nên bạn thấy bộ khuếch ại nàyc cóan trọng không, nếu không có bộ này thì chỉn cần một sai lệch nhỏ cóco thy ra lệch phần lơng của thiết bâh ỗ ỗ sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt sảt s. p>

        lm324 op-ap-apms có 4 bộ khuếch ại nhưng trong chếo tạo này thì bạn chỉn cần sửng 2 bộ khuếch ại thôi, một là cho trụlc x, một là cho trụlc x, một là cho trụlc x,

        module điều khiển động cơ l298 v2

        cũng như tên gọi của nó là module điều khiển động cơ, vậy điều khiển động cơ là điều khiển gì, l298n được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ và hướng của 2 động cơ dc hoặc là điều khiển một động cơ bước lưỡng cực

        Điện áp giới hạn của động cơ mà module điều khiển l298 v2 này làm được là từ 5v-35v dc

        ngoài ra trrên modul điều khiển ộng cơ l298 cũng có thích hợp thêm bộ chuyển ổi ra 5v, vi dụ bạn có dòng điện cấp là 12v nhưng bạn vẫnc /

        ể chế tạo nam cham bay lơ Lửng, ta sử Dụng modul điều hiển ộng cơ l298 ể điều khiển 2 cặp cuộn dây điện từ sửng ầu ra của modul là 5v ểể cấp ngue cho

        sơ đồ module:

        • exit 2: cặp nam châm điện x
        • of 3: cặp na
          m châm điện y
        • 12v input: cung cấp điện đầu vào: dc 12v đầu vào
        • gnd: nối đất
        • 5v output: 5v đầu ra cho arduino và cảm biến từ
        • ena: bật tin hiệu pwm cho out 2
        • in1: bật tinh hiệu out 2
        • in2: bật tinh hiệu out 2
        • in3: bật tinh hiệu out 3
        • in4: bật tinh hiệu out 3
        • enb: bật tin hiệu pwm cho out 3
        • cảm biến từ ss495a

          cũng như tên gọi của nó, thiết bị ss495 a là thiết bịm cảm biến từ trường, giúp hệ thống nhận biết từng và ưa về analog tạo dòng điện choc cuộ

          chú ý là cảm biến sẽ trả về tín hiệu dòng điện áp 250mv đến vcc

          f. lắp cảm biến từ ss495a

          chúng ta lắp cảm biến từ ss495a như hình bên dưới

          sơ đồ mạch lắp ráp cảm biến từ ss495a

          chú ý là ta phải hàn giống như mạch như hình trên, nếu không muốn xảy ra lỗi ngoài ý muốn

          g.lắp ráp mạch khuếch đại lm324 op-apms

          chúng ta lắp ráp mạch khuếch đại như hình bên dưới

          chúng ta nối mạch khuếch đại y chang như sơ đồ mạch bên dưới đã được vẽ ra

          nhìn vào sơ đồ mạch qua dễ để nối mạch đúng không nào, nên phần này mình không cần phải nói nhiều hơn nữa

          h. gia công phần đế

          trong bài viết này tôi đã vẽ cho các bạn phần đế trong file autocad

          vui lòng tải xuống archive tại đây để gia công: tải archive gia công phần đế

          ta có thể gia công phần đế bằng các loại máy cắt cnc, laser để được sản phẩm như hình

          k. lắp ráp nam châm điện lên phần đế

          chúng ta lắp ráp nam châm điện như hình bên dưới

          chúng ta lắp nam châm điện vào 4 lỗ gần nhất trong phần đế, còn việc nối dây thì để từ từ, đừng quan tâm đến

          sau đó chúng ta bắt đầu nối dây như hình bên dưới

          bởi vì các nam châm điện đối xứng nhau qua tâm phải đối cực với nhau

          nên bạn phải nối dây như sau:

          + các dây bên trong nam châm điện được nối với nhau

          + các dây ở bên ngoài của nam châm điện được nối với l298n.

          he. lắp ráp modul cảm biến từ trường và nam châm vĩnh cửu vào

          phần modul cảm biến chúng ta cố ịnh tại tâm bằng silicon súng bắn keo, chú ý xịt silicon ở 2 mặt trước và sao ểể cho cố ịnh modulỿt cảm cảm>

          sau đó chúng ta láp nam châm vĩnh cữu vào

          vì chiều cao cuộn nam châm điện là 1mm nên chúng ta phải lấy 2 viên nam châm vĩnh cửu 1 viên có bề dày 3mm và 2 vive có bề dầy 4mm ể ểp cho /ghép>

          và một điều chú ý nữa là các cực của nam châm vĩnh cửu ở 4 góc phải giống nhau nhé

          m. gắn giắc nguồn 12v vào l298 n

          chúng ta gắn giắc nguồn 12v vào đầu của l298n như hình, và đầu ra của nó là 5v sẽ được cắp cho arduino nhé

          xem mạch lắp bên dưới đễ rõ hơn

          n. lắp ráp l298n với arduino

          chúng ta nối các dây dẫn như trong hình giữa l298n và arduino né

          bên dưới có mạch đễ bạn dễ dàng lắp ráp

          out 5v nối với vcc

          gnd nối với gnd

          ena nối với 7

          in1 nối với 6

          in2 nối với 5

          in3 nối với 4

          in4 nối với 3

          enb nối với 2

          m. lắp ráp ftd 1232 với arduino pro mini

          chúng ta tiếp tục đến bước lắp ráp cuối cùng là lắp ráp ftd1232 với arduino pro mini

          bên dưới có sơ đồ lắp ráp, bạn hãy dựa vào sơ đồ này để nối mạch nhé

          tại sao chúng ta cần ftd1232 vì do arduino pro mini không có cổng kết nối port nào cả, bắt buộc bạn phải thay thế chúng bằng kết nối rồi> n

          p. configuration giá trị điểm đặt chuẩn cho phần lơ lửng

          bỏ code bên dưới này vào arduino

          mục tiêu của code này là đọc các giá trị của cảm biến từ trường và đưa nó về máy tính , mở cổng com để xem nhé

          sử dụng máy đo osiloscope để đọc giá trị cảm biến

          khi bạn thấy giá trị 560, và đầu ra của cảm biến là 2.5v thì đó là giá trị tốt nhất

          sau khi thiết lập điểm đặt, đặt nam châm lơ lững phía trên phần đế và lắc nó để xem thay đổi điểm đặt mên hên.

          mẹo: Đánh dấu cặp nam châm điện và chiết áp tương ứng trong trục x và y để bạn có thể dễ dàng sửa chúng sau này.

          p. gắn code cho arduino pro mini

          bỏ code bên dưới vào arduino

          sau khi tải chương trình chính bên trên vào arduino xem như là hàn tất, chung ta cóc có điều chỉnh thiết bị chiếc ap ể

          x. kết thúc

          cuối c cút thì chúng ta đ
          ã chế tạo thành công nam châm bay lơ lửng rồnhé, còn về việc áp dụng sản phẩm vào đu thì to bạn quyết,ứcóthn. , chậu cây bay lơ lửng bạn nhé, chúc bạn thành công mỹ mãn nhé

    Trả lời

    Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *